智能扫地机器人行业蓬勃发展，市场份额之争愈演愈烈，这一态势也在统一专利法院（UPC）体现得淋漓尽致。今年夏季，慕尼黑与海牙分院共新受理三起诉讼。

越来越多这类具备自主导航功能的实用设备正走进全球千家万户。随着设备日益普及，相关专利诉讼也接踵而至。目前，UPC共有6起涉及智能扫地机器人的侵权案件，其中最新三起分别于8月末、9月初提交至海牙分院与慕尼黑地方分院。纠纷的核心双方是两家中国厂商：石头科技（Roborock）与科沃斯（Ecovacs）。

据市场分析，这两家公司均在智能扫地机领域处于领先地位。分析师测算，2025年该赛道全球市场规模达125亿美元；到2035年，全球营收有望增至309亿美元。数据分析机构IDC的数据显示，2025年全球智能扫地机器人出货量为2412万台。近期，石头科技、科沃斯、追觅科技（Dreame）、云鲸机器人（Narwal Robotics）以及戴森（Dyson）5家企业合计占据40%的市场份额。

动荡的市场

自前市场龙头、美国厂商iRobot于2025年末陷入财务危机后，整个行业便一直处于动荡之中。iRobot最终被其在中国长期合作的合同制造商PICEA Robotics收购。

如今，两家来自中国的现任行业头部企业也正承受这一格局变动带来的影响。非执业实体（NPE）以及其他基础专利持有人，也希望从这块不断壮大的市场中分一杯羹。石头科技与科沃斯不仅在UPC互相提起诉讼，在美国和中国的法院同样对簿公堂。有报道称，在欧洲，两家企业的整条产品线都面临专利侵权指控。倘若UPC认定侵权成立，企业将面临覆盖全欧洲的禁令，这使得在UPC提起的诉讼对消费品制造商而言尤为具有吸引力。

以牙还牙

2026年2月，科沃斯向杜塞尔多夫地方分院提起针对中国同行的侵权诉讼（案件编号：UPC_CFI_0000604/2026）。科沃斯主张，石头科技侵犯其第EP3808512号欧洲专利，该专利保护的对象包括机器人定位方法、机器人设备以及存储介质。

本案将由杜塞尔多夫地方分院的第二合议庭审理。合议庭成员包括主审法官贝雷妮丝．托姆（Berenice Thom）、玛丽耶．克尼夫（Marije Knijff）、英戈．林肯（Ingo Rinken）以及具备技术资质的法官安德斯．汉森（Anders Hansson）。

在科沃斯起诉半年之后，石头科技于8月31日发起反击。新诉讼围绕石头科技的第EP4011266号欧洲专利展开，该专利保护密封结构及智能清洁设备，石头科技指控竞争对手侵犯该项专利。

该案将由慕尼黑地方分院第一合议庭审理，由马蒂亚斯．齐甘（Matthias Zigann）法官主持。托马斯．阿多克（Thomas Adocker）和托比亚斯．皮希尔迈尔（Tobias Pichlmaier）共同组成合议庭（案号：UPC_CFI_0003142/2026）。

Papst许可公司发起第二轮诉讼

Papst许可公司是一家总部位于德国南部的NPE，早在2025年就针对石头科技、科沃斯提起两起诉讼，率先在欧洲引爆智能扫地机器人专利纠纷。不过，这些诉讼与这两家竞争对手之间的纠纷本身并无关联。

2025年6月3日，Papst许可公司向慕尼黑地方分院对科沃斯提起侵权诉讼（案件编号：UPC_CFI_491/2025），涉案专利为第EP3494446号欧洲专利，该专利保护了一种用于控制自主移动机器人的方法和装置。该诉讼主要指向科沃斯Deebot系列机型。

该案将于10月13日由慕尼黑地方分院第一合议庭开庭，马蒂亚斯．齐甘（Matthias Zigann）将主持审理，合议庭成员包括沃尔特．肖伯（Walter Schober）、托比亚斯．皮希尔迈尔（Tobias Pichlmaier）以及具备技术资质的法官阿兰．杜蒙（Alain Dumont）。与此同时，科沃斯已就2项专利提出撤销反诉。

同样在6月3日，Papst许可公司依据第EP3030943号欧洲专利，对石头科技提起另一起诉讼。该专利保护了一种地板清洁设备的操作方法及地板清洁设备（案件编号：UPC_CFI_492/2025）。石头科技随即提起反诉，请求撤销该相关专利。

8月迎来首份判决

在上述两起纠纷之外，Papst许可公司还向慕尼黑地区法院另行起诉。但近期该公司在UPC针对石头科技的诉讼遭遇挫败。8月中旬，慕尼黑地方分院驳回Papst许可公司就EP3030943号专利提起的侵权诉讼，该诉讼针对石头科技S8、Q、Qrevo、Saros系列产品的销售行为。

数日后，Papst许可公司卷土重来，于9月初向海牙地方分院再提新诉（案件编号：UPC_CFI_0003153/2026）。这家德国NPE主张对方侵犯其第EP3374834号欧洲专利，专利保护机器人导航的地图分区技术。玛戈特．科克（Margot Kokke）将担任主审法官，罗伯特．范．佩尔塞姆（Robert van Peursem）和文森佐．卡尼（Vincenzo Carni）将作为陪审法官共同审理此案。

根据法院卷宗，该NPE于2024年从已经破产的RobArt GmbH手中购得这批专利。

卡赫（Kärcher）也加入诉讼阵营

德国高压清洗设备制造商卡赫，也于8月中旬加入针对中国智能扫地机器人的诉讼浪潮，在杜塞尔多夫地方分院起诉添可（Tineco）两家关联公司（案件编号：UPC_CFI_0003016/2026）。该案将由罗尼．托马斯（Ronny Thomas）法官主持，托马斯．阿多克（Thomas Adocker）和朱莉．舒马赫（Jule Schumacher）法官协助审理。

添可是科沃斯集团旗下独立智能家电品牌。卡赫主张对方侵犯其第EP3079553号欧洲专利，该专利保护地面清洁机器。目前尚不清楚具体涉及哪些产品。

然而，鉴于涉案专利数量庞大，UPC以及各国地方法院的这批诉讼，很可能仅仅是开端。业内专家预计，法律纠纷将进一步蔓延，包括针对其他制造商的诉讼。（编译自www.juve-patent.com）

翻译：吴娴　校对；刘鹏